(CNN) - Las protestas se desataron en Charlotte, Carolina del Norte, después de que policÃas dispararon fatalmente a un hombre el martes cuando estaban cumpliendo una orden judicial.
El hombre, identificado más tarde como Keith Lamont Scott, estaba armado, pero no era la persona buscada por la policÃa. El tiroteo se produjo en el estacionamiento de un complejo de apartamentos.Â
No estaba claro por qué las autoridades estaban cumpliendo la orden. Mientras estaban buscando a esa persona, los agentes vieron a un hombre salir de un coche con una pistola, a continuación, entró de nuevo en el vehÃculo, según el comunicado.
Los agentes se movieron.
"El sujeto volvió a salir del vehÃculo armado con un arma de fuego y representaba una amenaza mortal inminente para los oficiales que posteriormente dispararon sus armas", dijo la policÃa.
El hombre murió en el Carolinas Medical Center. El arma que sostenÃa fue encontrada en la escena, dijo la policÃa.
El departamento está investigando el incidente, dijo el jefe de policÃa, Kerr Putney. Mientras, el agente implicado en el tiroteo, Brentley Vinson, fue puesto bajo licencia administrativa con sueldo. El oficial se incorporó al Departamento  de PolicÃa de Charlotte en julio de 2014.
El incidente provocó una respuesta furiosa por parte de la multitud, que bloquearon una carretera en el noreste de Charlotte, mientras una lÃnea de la policÃa antidisturbios se extendÃa en la calle.
Muchos de los manifestantes gritaban: "¡Si no hay justicia, no hay paz!"
Varios manifestantes fueron detenidos.