(CNN) - Richard Rojas, el hombre que presuntamente embistió a un grupo de peatones con su vehículo en Times Square el jueves ha sido arrestado y acusado de asesinato, 20 cargos de intento de asesinato y cinco cargos de homicidio vehicular agravado, según con un comunicado de prensa del Departamento de Policía de Nueva York.

Una mujer de 18 años murió y al menos 22 personas resultaron heridas, dijeron los funcionarios de la ciudad. La policía identificó a la mujer como Alyssa Elsman, residente de Portage, Michigan.

Rojas, de 26 años, residente del Bronx, dio positivo por PCP (como se le llama en inglés a la droga alucinógena fenciclidina) y dijo a la policía que Dios le obligó a hacerlo, dijo una fuente policial a CNN. 1 de 10 | Una mujer herida yace en el suelo después de que un auto embistiera a los peatones en Times Square. (JEWEL SAMAD/AFP/Getty Images) 2 de 10 | El incidente en Time Square dejó al menos un muerto y 23 heridos, según el vocero del Departamento de Policía de Nueva York. (Drew Angerer/Getty Images) 3 de 10 | El auto, un Honda, quedó así en el icónico lugar de Nueva York. (JEWEL SAMAD/AFP/Getty Images) 4 de 10 | Las autoridades están tratando el hecho como un accidente, pues no hay indicios de que se hiciera con otro motivo. (JEWEL SAMAD/AFP/Getty Images) 5 de 10 | Según la policía, la víctima mortal fue una mujer. (JEWEL SAMAD/AFP/Getty Images) 6 de 10 | El auto, un Honda, quedó así en el icónico lugar de Nueva York. (Crédito: EDUARDO MUNOZ ALVAREZ/AFP/Getty Images) 7 de 10 | Una de las víctimas de Times Square fue atendida minutos después del accidente por los bomberos y la policía. (Crédito: JEWEL SAMAD/AFP/Getty Images) 8 de 10 | El comisionado de la policía de Nueva York, James O’Neill, habla en una rueda de prensa junto al alcalde Bill de Blasio (segundo a la derecha). (Crédito: Drew Angerer/Getty Images) 9 de 10 | La policía de Nueva York aseguró el área alrededor del accidente en Times Square. EDUARDO MUNOZ ALVAREZ/AFP/Getty Images) 10 de 10

El sospechoso, que sufría de "problemas psicológicos", dijo a la policía que esperaba que los oficiales le dispararan, según la fuente.

Rojas había sido detenido otras dos veces en Nueva York -en 2015 y 2008- por conducir ebrio, dijo el comisionado de Policía de Nueva York James O'Neill.

No hay indicios de que el incidente, que se desarrolló poco antes del mediodía, fue un acto de terrorismo, dijo el alcalde de Nueva York, Bill de Blasio y otros funcionarios. Está siendo investigado como un accidente, dijo un oficial de policía.

Uno de los hospitales que atiende a los heridos informó que cuatro pacientes se encontraban en condición crítica la noche del jueves. Dos estaban en estado grave.