(CNN Español) - El líder opositor Leopoldo López publicó un video con un mensaje a los venezolanos en sus redes sociales.

En su mensaje, López pide a los venezolanos "seguir en las calles hasta alcanzar nuestra libertad".

Se trata del primer mensaje que el opositor dirige directamente a los venezolanos desde que fue traslado de la cárcel de Ramo Verde para cumplir prisión domiciliaria.

"El día de hoy he decidido comunicarme directamente con ustedes", dice López al inicio de su mensaje al pueblo de Venezuela.

"Hoy en Venezuela estamos ante una amenaza, una amenaza muy clara que está presentando Nicolás Maduro y quiénes lo acompañan con el proyecto de la Constituyente", continuó el opositor.

"Esta amenaza busca dos cosas. Lo primero, el aniquilamiento de la República y el Estado democrático, y lo segundo, la sumisión absoluta del pueblo venezolano".

Mi mensaje al bravo pueblo de Venezuela. Sigamos en las calles hasta alcanzar nuestra libertad! https://t.co/iPJATu1NMJ

— Leopoldo López (@leopoldolopez) July 26, 2017

Maduro convocó para este 30 de julio las votaciones a la Asamblea Nacional Constituyente, afirmando que permitirá la paz y el diálogo en el país, mientras la oposición considera esta convocatoria fraudulenta pues no se le preguntó al pueblo.

López fue puesto en prisión domiciliaria el pasado 8 de julio.

En septiembre de 2015, López fue hallado culpable de los delitos de instigación pública, asociación para delinquir y determinador en daños e incendio en relación a los hechos de violencia desatados tras una manifestación opositora en febrero de 2014, que dejaron un saldo de 43 muertos. Fue condenado a más de 13 años de cárcel.