(CNN Español) - El presidente venezolano Nicolás Maduro, se reunió con representantes de la oposición en Caracas. La reunión inició la noche del domingo y se alargaba hasta la madrugada del domingo.

Esta es la primera reunión entre Maduro y representantes de la oposición desde abril de 2014. Maduro estrechó la mano de Jesús Chuo Torrealba, secretario general de la Mesa de la Unidad Democrática, la coalición de varios partidos opositores.

"La única alternativa es el diálogo", dijo Maduro. "Hemos venido preparados para escuchar y esperamos ser oídos y encontrar puntos de encuentro para los intereses de la mayoría del país.

"Agradezco a la MUD por estar aquí y espero que hagamos nuestro mayor esfuerzo para avanzar gradualmente y constantemente".

A la reunión asistieron medidores designados, incluidos el monseñor Claudio Maria Celli, enviado del papa, el expresidente colombiano y secretario general de la UNASUR, Ernesto Samper, y exdirigentes de Panamá, República Doinicana y España.

 Maduro estaba acompañado por su esposa, Cilia Flores, la canciller Delcy Rodríguez; el ex embajador venezolano en la OEA, Roy Chaderton, y el exvicepresidente y actual legislador Elías Jaua.

En la oposición destacó la ausencia de figuras políticas clave. El partido del encarcelado Leopoldo López, Voluntad Popular, dijo en un comunicado que no participarían en las pláticas esta noche porque consideran que el gobierno de Venezuela no "puede mejorar las condiciones para empezar un verdadero diálogo", uno que pueda ser exitoso.

En su comunicado, Voluntad Popular reiteró la disposición de iniciar un juicio política en la Asamblea Nacional contra el presidente Maduro y una marcha hacia el palacio presidencial de Miraflores este jueves 3 de noviembre.